curl --request POST \
  --url https://api-vendas.taximachine.com.br/api/integracao/abrirSolicitacao \
  --header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
  --header 'Content-Type: application/json' \
  --header 'api-key: <api-key>' \
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  },
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  },
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    {
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  }
}
'

import requests

url = "https://api-vendas.taximachine.com.br/api/integracao/abrirSolicitacao"

payload = {
    "empresa": {
        "id": 123,
        "cadastrar_funcionario": True,
        "centro_custo_id": 123
    },
    "info_antes_aceite": "<string>",
    "info_apos_aceite": "<string>",
    "categoria_nome": "<string>",
    "categoria_id": 123,
    "estimativas": True,
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    },
    "condutor": { "identificacao": "<string>" },
    "paradas": [
        {
            "endereco_parada": "<string>",
            "bairro_parada": "<string>",
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            "estado_parada": "<string>",
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        }
    ],
    "desejado": {
        "endereco": "<string>",
        "complemento": "<string>",
        "bairro": "<string>",
        "cidade": "<string>",
        "estado": "<string>",
        "referencia": "<string>",
        "lat": 123,
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    }
}
headers = {
    "Authorization": "Basic <encoded-value>",
    "api-key": "<api-key>",
    "Content-Type": "application/json"
}

response = requests.post(url, json=payload, headers=headers)

print(response.text)

const options = {
  method: 'POST',
  headers: {
    Authorization: 'Basic <encoded-value>',
    'api-key': '<api-key>',
    'Content-Type': 'application/json'
  },
  body: JSON.stringify({
    empresa: {id: 123, cadastrar_funcionario: true, centro_custo_id: 123},
    info_antes_aceite: '<string>',
    info_apos_aceite: '<string>',
    categoria_nome: '<string>',
    categoria_id: 123,
    estimativas: true,
    ignorar_condutores_proximos: true,
    extras: {
      porta_malas_grande: true,
      veiculo_a_disposicao: true,
      adaptado_cadeirante: true,
      motorista_mulher: true,
      aceita_animais: true,
      aceita_encomendas: true,
      com_retorno: true,
      usa_filtro_1: true,
      usa_filtro_2: true,
      usa_filtro_3: true,
      usa_filtro_4: true,
      usa_filtro_5: true,
      usa_filtro_6: true
    },
    condutor: {identificacao: '<string>'},
    paradas: [
      {
        endereco_parada: '<string>',
        bairro_parada: '<string>',
        cidade_parada: '<string>',
        estado_parada: '<string>',
        lat_parada: 123,
        lng_parada: 123
      }
    ],
    desejado: {
      endereco: '<string>',
      complemento: '<string>',
      bairro: '<string>',
      cidade: '<string>',
      estado: '<string>',
      referencia: '<string>',
      lat: 123,
      lng: 123
    }
  })
};

fetch('https://api-vendas.taximachine.com.br/api/integracao/abrirSolicitacao', options)
  .then(res => res.json())
  .then(res => console.log(res))
  .catch(err => console.error(err));

<?php

$curl = curl_init();

curl_setopt_array($curl, [
  CURLOPT_URL => "https://api-vendas.taximachine.com.br/api/integracao/abrirSolicitacao",
  CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
  CURLOPT_ENCODING => "",
  CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
  CURLOPT_TIMEOUT => 30,
  CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
  CURLOPT_CUSTOMREQUEST => "POST",
  CURLOPT_POSTFIELDS => json_encode([
    'empresa' => [
        'id' => 123,
        'cadastrar_funcionario' => true,
        'centro_custo_id' => 123
    ],
    'info_antes_aceite' => '<string>',
    'info_apos_aceite' => '<string>',
    'categoria_nome' => '<string>',
    'categoria_id' => 123,
    'estimativas' => true,
    'ignorar_condutores_proximos' => true,
    'extras' => [
        'porta_malas_grande' => true,
        'veiculo_a_disposicao' => true,
        'adaptado_cadeirante' => true,
        'motorista_mulher' => true,
        'aceita_animais' => true,
        'aceita_encomendas' => true,
        'com_retorno' => true,
        'usa_filtro_1' => true,
        'usa_filtro_2' => true,
        'usa_filtro_3' => true,
        'usa_filtro_4' => true,
        'usa_filtro_5' => true,
        'usa_filtro_6' => true
    ],
    'condutor' => [
        'identificacao' => '<string>'
    ],
    'paradas' => [
        [
                'endereco_parada' => '<string>',
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                'cidade_parada' => '<string>',
                'estado_parada' => '<string>',
                'lat_parada' => 123,
                'lng_parada' => 123
        ]
    ],
    'desejado' => [
        'endereco' => '<string>',
        'complemento' => '<string>',
        'bairro' => '<string>',
        'cidade' => '<string>',
        'estado' => '<string>',
        'referencia' => '<string>',
        'lat' => 123,
        'lng' => 123
    ]
  ]),
  CURLOPT_HTTPHEADER => [
    "Authorization: Basic <encoded-value>",
    "Content-Type: application/json",
    "api-key: <api-key>"
  ],
]);

$response = curl_exec($curl);
$err = curl_error($curl);

curl_close($curl);

if ($err) {
  echo "cURL Error #:" . $err;
} else {
  echo $response;
}

package main

import (
	"fmt"
	"strings"
	"net/http"
	"io"
)

func main() {

	url := "https://api-vendas.taximachine.com.br/api/integracao/abrirSolicitacao"

	payload := strings.NewReader("{\n  \"empresa\": {\n    \"id\": 123,\n    \"cadastrar_funcionario\": true,\n    \"centro_custo_id\": 123\n  },\n  \"info_antes_aceite\": \"<string>\",\n  \"info_apos_aceite\": \"<string>\",\n  \"categoria_nome\": \"<string>\",\n  \"categoria_id\": 123,\n  \"estimativas\": true,\n  \"ignorar_condutores_proximos\": true,\n  \"extras\": {\n    \"porta_malas_grande\": true,\n    \"veiculo_a_disposicao\": true,\n    \"adaptado_cadeirante\": true,\n    \"motorista_mulher\": true,\n    \"aceita_animais\": true,\n    \"aceita_encomendas\": true,\n    \"com_retorno\": true,\n    \"usa_filtro_1\": true,\n    \"usa_filtro_2\": true,\n    \"usa_filtro_3\": true,\n    \"usa_filtro_4\": true,\n    \"usa_filtro_5\": true,\n    \"usa_filtro_6\": true\n  },\n  \"condutor\": {\n    \"identificacao\": \"<string>\"\n  },\n  \"paradas\": [\n    {\n      \"endereco_parada\": \"<string>\",\n      \"bairro_parada\": \"<string>\",\n      \"cidade_parada\": \"<string>\",\n      \"estado_parada\": \"<string>\",\n      \"lat_parada\": 123,\n      \"lng_parada\": 123\n    }\n  ],\n  \"desejado\": {\n    \"endereco\": \"<string>\",\n    \"complemento\": \"<string>\",\n    \"bairro\": \"<string>\",\n    \"cidade\": \"<string>\",\n    \"estado\": \"<string>\",\n    \"referencia\": \"<string>\",\n    \"lat\": 123,\n    \"lng\": 123\n  }\n}")

	req, _ := http.NewRequest("POST", url, payload)

	req.Header.Add("Authorization", "Basic <encoded-value>")
	req.Header.Add("api-key", "<api-key>")
	req.Header.Add("Content-Type", "application/json")

	res, _ := http.DefaultClient.Do(req)

	defer res.Body.Close()
	body, _ := io.ReadAll(res.Body)

	fmt.Println(string(body))

}

HttpResponse<String> response = Unirest.post("https://api-vendas.taximachine.com.br/api/integracao/abrirSolicitacao")
  .header("Authorization", "Basic <encoded-value>")
  .header("api-key", "<api-key>")
  .header("Content-Type", "application/json")
  .body("{\n  \"empresa\": {\n    \"id\": 123,\n    \"cadastrar_funcionario\": true,\n    \"centro_custo_id\": 123\n  },\n  \"info_antes_aceite\": \"<string>\",\n  \"info_apos_aceite\": \"<string>\",\n  \"categoria_nome\": \"<string>\",\n  \"categoria_id\": 123,\n  \"estimativas\": true,\n  \"ignorar_condutores_proximos\": true,\n  \"extras\": {\n    \"porta_malas_grande\": true,\n    \"veiculo_a_disposicao\": true,\n    \"adaptado_cadeirante\": true,\n    \"motorista_mulher\": true,\n    \"aceita_animais\": true,\n    \"aceita_encomendas\": true,\n    \"com_retorno\": true,\n    \"usa_filtro_1\": true,\n    \"usa_filtro_2\": true,\n    \"usa_filtro_3\": true,\n    \"usa_filtro_4\": true,\n    \"usa_filtro_5\": true,\n    \"usa_filtro_6\": true\n  },\n  \"condutor\": {\n    \"identificacao\": \"<string>\"\n  },\n  \"paradas\": [\n    {\n      \"endereco_parada\": \"<string>\",\n      \"bairro_parada\": \"<string>\",\n      \"cidade_parada\": \"<string>\",\n      \"estado_parada\": \"<string>\",\n      \"lat_parada\": 123,\n      \"lng_parada\": 123\n    }\n  ],\n  \"desejado\": {\n    \"endereco\": \"<string>\",\n    \"complemento\": \"<string>\",\n    \"bairro\": \"<string>\",\n    \"cidade\": \"<string>\",\n    \"estado\": \"<string>\",\n    \"referencia\": \"<string>\",\n    \"lat\": 123,\n    \"lng\": 123\n  }\n}")
  .asString();

require 'uri'
require 'net/http'

url = URI("https://api-vendas.taximachine.com.br/api/integracao/abrirSolicitacao")

http = Net::HTTP.new(url.host, url.port)
http.use_ssl = true

request = Net::HTTP::Post.new(url)
request["Authorization"] = 'Basic <encoded-value>'
request["api-key"] = '<api-key>'
request["Content-Type"] = 'application/json'
request.body = "{\n  \"empresa\": {\n    \"id\": 123,\n    \"cadastrar_funcionario\": true,\n    \"centro_custo_id\": 123\n  },\n  \"info_antes_aceite\": \"<string>\",\n  \"info_apos_aceite\": \"<string>\",\n  \"categoria_nome\": \"<string>\",\n  \"categoria_id\": 123,\n  \"estimativas\": true,\n  \"ignorar_condutores_proximos\": true,\n  \"extras\": {\n    \"porta_malas_grande\": true,\n    \"veiculo_a_disposicao\": true,\n    \"adaptado_cadeirante\": true,\n    \"motorista_mulher\": true,\n    \"aceita_animais\": true,\n    \"aceita_encomendas\": true,\n    \"com_retorno\": true,\n    \"usa_filtro_1\": true,\n    \"usa_filtro_2\": true,\n    \"usa_filtro_3\": true,\n    \"usa_filtro_4\": true,\n    \"usa_filtro_5\": true,\n    \"usa_filtro_6\": true\n  },\n  \"condutor\": {\n    \"identificacao\": \"<string>\"\n  },\n  \"paradas\": [\n    {\n      \"endereco_parada\": \"<string>\",\n      \"bairro_parada\": \"<string>\",\n      \"cidade_parada\": \"<string>\",\n      \"estado_parada\": \"<string>\",\n      \"lat_parada\": 123,\n      \"lng_parada\": 123\n    }\n  ],\n  \"desejado\": {\n    \"endereco\": \"<string>\",\n    \"complemento\": \"<string>\",\n    \"bairro\": \"<string>\",\n    \"cidade\": \"<string>\",\n    \"estado\": \"<string>\",\n    \"referencia\": \"<string>\",\n    \"lat\": 123,\n    \"lng\": 123\n  }\n}"

response = http.request(request)
puts response.read_body

{
  "success": true,
  "response": {
    "id_mch": "100018556",
    "tipo": "normal"
  }
}